Eu escolho

Das centenas de add-ons disponíveis pro Firefox, o mais recente que instalei tem se mostrado duma utilidade genial.

Das veiz, quando um linque aponta para um arquivo PDF, o navegador vai lá e começa a carregar o PDF dentro do Firefox. Com esse add-on, o Firefox dá a opção de baixar o arquivo [o que eu prefiro], abrir como PDF ou abrir como HTML.

Testado e aprovado por Batata Transgênica Inc., mais sabor com menos calorias.

PDF Download

Atualização: O Doido Vinícius [oi!] indicou outra forma, sem precisar instalar nada.

"Existe um método melhor e que não precisa de instalação de plug-in. Abra o Firefox e vá em Tools > options > Content > File Types > Manage > PDF > Change Action > Save them on my computer

Assim quando você clicar em um link para um PDF o Firefox abrirá uma caixa de diálogo perguntando se você deseja abrir ou gravar o arquivo no seu micro."

Senquis!